Микропривод постоянного вращения Tower Pro SG90

Описание товара

Подробное описание товара

Используйте микропривод для создания многооборотных столов для 3D-витрин, вращения различных механизмов с регулировкой скорости и в качестве колёс при создании мобильных роботов. Аналоговый мотор SG90 управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен поддерживать скорость вращения вала до 120 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота и обладает крутящим моментом до 1,3 кг·см.

Общие сведения

Привод постоянного вращения — это электродвигатель, редуктор и блок управления в одном корпусе.

Микропривод Tower Pro SG90 способен поддерживать скорость вращения вала до 120 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота. За обработку сигнала отвечает аналоговый блок управления на логических элементах, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду на направления и скорость вращения. А встроенный редуктор из пластиковых шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 1,3 кг·см.

Не прилагайте к валу мотора нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

В комплектации привода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

В робототехнике, приводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.

Подключение и питание

Микропривод постоянного вращения SG90 подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.

• При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
• При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.

Напряжение к мотору можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель SG90 питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 650 мА. Будьте внимательны при выборе источника питания.

Программирование

Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с приводами:

Комплектация

• 1× Микропривод Tower Pro SG90
• 1× Комплект насадок
• 1× Комплект крепежа

Характеристики

• Модель: Tower Pro SG90
• Тип привода: постоянное вращения
• Диапазон поворота вала: постоянное вращения 360°
• Максимальная скорость вращения вала: 120 об/мин (360° за 0,5 сек)
• Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
• Крутящий момент: 1,3 кг·см
• Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
• Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Внутренний обработчик сигналов: аналоговый
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Потребляемый ток: 100 мА
• Ток блокировки: 650 мА
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Длина кабеля: 25 см
• Вес: 13 г